FICHA · AUR

graspit

Ambiente para análise e planejamento de agarramento

  • desktop-app
  • Interface gráfica
  • SCIENCE
  • 3D
  • Abre direto
codex · reviewed · 1 de jun. de 2026 descrição em pt-br · fallback

Descrição

Agarramento robótico pode ser analisado e planejado em um ambiente de simulação. É útil para pesquisadores, estudantes e desenvolvedores de robótica que estudam como mãos ou garras interagem com objetos.

Resultados de simulação podem não corresponder perfeitamente ao hardware real. Valide agarramentos planejados antes de usá-los em robôs físicos ou objetos valiosos.

Como rodar

graspit

Comandos: graspit

Permissões

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